Новой Женевской Библии
(21) Иисус, крестившись, молился. Лука, единственный из синоптиков, отмечает, что Иисус молился. Этот евангелист особенно часто изображает Иисуса молящимся (см. 5,16; 6,12; 9,18.29; 22,32.40-44; 23,46). См. статью "Откровение о Божественном призвании: крещение Иисуса".
отверзлось небо. Букв.: "стало открытым небо". Для молитвы Иисуса небо открыто - Он имеет прямой и непосредственный доступ к небу, т.е. к Богу и Ему не нужен посредник (ср.: "един... посредник между Богом и человеком ... Христос Иисус", 1Тим.2,5).
Толковая Библия преемников А.Лопухина 21-22
Когда же крестился весь народ. Это более определенное, чем у Матфея (III, 13) и Марка (I, 9), замечание о времени крещения Христа. "Это происходило, говорит ев. Лука, тогда, когда в народе проявилось всеобщее стремление к принятию крещения от Иоанна". А это указывает на конец проповеднической деятельности Предтечи (Богословский с. 63). - Молился. Об этом говорит один Лука, отмечающий этим, что крещение было особенным важным в жизни Христа событием [Ср. Мф XXVI, 36; Лк IX, 28.]. - Отверзлось небо. У Матфея и Марка сказано, что отверзение неба было предметом видения (Мф III, 16; Мк I, 10), и потому некоторые толкователи склонны представлять это "отверзение" не как нечто фактическое, а как только нечто кажущееся известным лицам. Но ев. Лука отрезывает всякий путь к таким перетолкованиям, говоря, что небо отверзлось и не прибавляя, что это было видение. Чудо
это, а равно и последующее сошествие Духа Св. в виде голубя и глас Бога Отца - все это были действительные события. - 
